Ein Bristle-Bot ist ein kleiner Roboter, der sich mit Hilfe von vibrierenden
Borsten fortbewegen kann. Daher kommt auch sein Name: Bristle
ist das
englische Wort für Borste
.
Hier findest Du eine Anleitung, wie Du Dir einen Bristle-Bot zusammenbauen kannst.
Einen Bausatz findet man leicht über Google.
Wer zuerst auf die Idee kam, Vibrationsmotoren auf Zahnbürstenköpfe zu kleben, ist schwer zu sagen. Ich habe zum ersten Mal bei Evil Mad Scientists davon gelesen.
Der Bristle-Bot-Bausatz, bestehend aus einer kleinen Platine, einem Vibrationsmotor, einer Knopfzelle und einem Knopfzellenhalter. Eine Stiftleiste mit Jumper dient als Schalter.
Nur die Zahnbürste muß beigesteuert werden, sie ist nicht Bestandteil des Bausatzes.
Damit die Knopfzelle später guten Kontakt hat, muß zunächst das große Pad in der Mitte mit ordentlich Zinn verzinnt werden.
Es drückt später die Knopfzelle nach oben gegen den Knopfzellenhalter.
Dann kann der Knopfzellenhalter aufgelötet werden.
Vorsicht! Der Knopfzellenhalter wird bei dem Anlöten sehr heiß!
Später klemmt dann die Knopfzelle zwischen dem Halter als einem Kontakt und dem verzinnten Pad als anderer Kontakt.
Den Motor anzulöten ist ein wenig trickreich. Am besten
isst es, wenn man zu zweit ist.
Zunächst verzinnt man die beiden Kontakte auf der Platine.
Dann nimmt man vom Motor die Hülle weg (falls er eine hat) und verzinnt die beiden Beine.
Damit der Jumper nicht verloren geht, kann man ihn schon mal
auf einen Strift stecken. Zum einschalten
wird der Jumper
dann auf beide Stifte gesteckt.
Jumper ist das englische Wort für Kurzschlußbrücke.
Alle Borsten müssen in eine Richtung zeigen. Hat die Zahnbürste nur gerade
Borsten, kann man sie durch niederdrücken der Bürste verbiegen
. Die
gezeigte Zahnbürste hat gekreuzte Bürsten. Die Bürsten der einen Richtung kann
man entweder abzwicken oder mit etwas Geschick herausziehen, da sie nur
gesteckt sind.
Der Stiel muß auch abgezwickt werden. Man sollte ihn nicht zu kurz abzwicken, damit man die Gewichtsverteilung des Bristle-Bots später durch kürzen des Stiels ändern kann.
Jetzt kann die Antriebseinheit auf die Bürste geklebt werden.
Auch der Motor sollte mit einem Klebetropfen fixiert werden,
damit er die Schwingungen auf die Bürste überträgt!
Ich bevorzuge dazu 2-Komponenten-Kleber, z.B.
Uhu 2-Komponentenkleber Schnellfest
Fertig ist der Bristle-Bot!
Zunächst wirst Du Deinen neuen Bristle-Bot trimmen
müssen.
Trimmen ist der Fachbegriff dafür, so lange an der Gewichtsverteilung
des Bristle-Bots zu arbeiten, bis er geradeaus fährt. Dazu kannst Du
an dem Zahnbürstenkopf kleine Teile wegschneiden, oder mit Hilfe von
Heißkleber und Büroklammern oder ähnlichen Gegenständen kleine Gewichte hinzufügen.
Dann steht einem Rennen gegen Deine Freunde nichts mehr im Weg. Die aktuellen Regeln für Bristle-Bot-Rennen findest Du nach dem Link. Aber natürlich könnt Ihr auch Eure eigenen Regeln machen.
Wir veranstalten immer vor Weihnachten ein Rennen mit Bristle-Bots, dessen Erlös (Einnahmen aus dem Startgeld u.s.w.) an den Kinderschutzbund Ulm gehen. Einmal haben wir auch ein Video davon gemacht.
